【アメリカ】ボストンダイナミクスが開発した二足歩行ロボットが話題 雪の不整地も難なく歩行、箱を持ち上げて運ぶ作業も


1: オデッセイ ★ 2016/02/24(水) 17:57:11.34 ID:CAP_USER*.net
2016年02月24日
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化

海外テクノロジー最前線
九転び十起きも? グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開
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棒で突かれて倒される「アトラス」(ユーチューブ映像から)

 グーグル傘下の米ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。
ユーチューブに23日、動画が公開された。
DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、安定しているように見える。

 バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。
身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。
動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

 頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら
歩行できるという。さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

 このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。
人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。
それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

 人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。
このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。

動画
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY

ソース
http://newswitch.jp/p/3726

2: 浪人生 ◆KAWAI///gOwk 2016/02/24(水) 17:57:39.68 ID:sIqquTYS0.net
※人が入ってます

 

5: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:56.76 ID:1MtBLLUJ0.net
>>2
ルパン三世ですかね

 

3: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:26.55 ID:L2uR6Fzg0.net
もう人間いらないな

 

32: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:09:30.33 ID:QGSXpTcd0.net
>>3
っていうか単純作業はすべてロボットがやるべき

 

104: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:48:33.79 ID:+B3XP3JM0.net
>>3
南下、人工知能とか超監視社会とか
反人間性みたいな社会に向かってるとしたらグーグルがその先端って感じな

 

126: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:05:25.10 ID:NWDQT9xL0.net
>>3
これ

 

4: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:28.39 ID:NfFW/jki0.net
うるさくて4足歩行のやつは採用されなかったんだっけ

 

6: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:59:09.61 ID:EguEIauI0.net
アシモとはなんだったんだ

 

27: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:07:56.59 ID:rps7y+Vd0.net
>>6
あくまで車用の技術の為のものだっただろ。

 

8: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:03.08 ID:dhoMR+YH0.net
1:30くらいからただのいじめだなw

 

10: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:23.64 ID:6ckjPyJ90.net
ボストンとホンダどうして差がついたのか

慢心、環境の違い…

 

12: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:57.02 ID:ffnRbjVF0.net
こうして見ると腰を落とした態勢って安定するんだな
見た目はジジババみたいだけど

 

47: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:19:25.08 ID:1MtBLLUJ0.net
>>12
身体機能の衰えたジジババが安定のためにそういう姿勢になる

それを見て刷り込まれてるからジジババっぽいと思う

というかロボットの自立・自律機能は今のところジジババと同じレベルってことか

そういえば昔の歩行ロボットは赤ちゃんレベルだったな

ということはこの先はいよいよ若者レベル

 

16: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:44.93 ID:lS/aC8Y90.net
アシモ負けたな

 

19: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:54.61 ID:hj4r/FwR0.net
>>16
開発費用が不足しているのかしら?

 

82: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:35:53.57 ID:tG5I+Kku0.net
>>19
人型ロボットは制御ソフト開発がほぼ全てといっても過言ではないので、
単に国内に最高峰のソフトウェア開発人材がいないということだと思う

 

17: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:02:30.99 ID:UOq2lphC0.net
立ち上がるとこでなんか笑ってもーたw

 

20: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:05:18.65 ID:6ckjPyJ90.net
PETMAN
https://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E



でも屋外に出すとPETMANの時より退行するんだな

 

21: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:05:28.45 ID:xiGOt5Ad0.net
ボストンダイナミックスの問題はそこじゃなくてうるさすぎるところだって
米軍も言ってるのに

 

23: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:06:32.82 ID:6ckjPyJ90.net
Petman Tests Camo
https://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0


こっちなんか中におっさん入っててもわからん

 

29: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:15.90 ID:nsYw63Fn0.net
Boston DynamicsのHP見たら、社員募集してた。

 

31: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:27.69 ID:TXyPhHsN0.net
ドア開けてくとこでワロタ

 

33: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:10:08.65 ID:XZPnK+GY0.net
アシモは雪道歩けないし

 

35: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:02.97 ID:wNm0BW1o0.net
なかなかの完成度やな。近い将来福島で作業してくれないかな

 

39: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:12:00.68 ID:f9HLU5k80.net
>>35
問題は高放射線環境では、半導体が作動しないことらしいな

 

37: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:12.22 ID:f9HLU5k80.net
これは凄すぎるわ
転がされてから立ち上がるところが凄すぎ

 

40: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:12:16.18 ID:DkgmYAGg0.net
日本はロボットを自己満足の玩具にしちゃうんだよな。
https://www.youtube.com/watch?v=FXXCUT_Yw58

 

45: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:16:45.24 ID:6ckjPyJ90.net
>>40
それはそれで表情エミュレートの別部門だと思う
欧米のはどこまで行ってるかは知らないけど

 

49: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:22.16 ID:pDZX401L0.net
すげえええ
最初の一瞬だけASIMOレベルかと思ったけど、とんでもなかったw

転び掛けたときのfix力がパネェわ

 

53: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:22:29.00 ID:B71mFD8j0.net
まあ、一本足ホッピングロボの延長でバランス取るのは元々得意だからな。あと、アクチュエータが他社とは次元の違うものを使ってるのと予算の差ですなあ。

アシモとは進化の過程も用途も別物だから比較にはならんけどな。

 

56: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:23:24.42 ID:HKQD2Crf0.net
10年後には普通に工場で働けるレベル

 

57: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:23:41.55 ID:gO0TRuf80.net
いじめ動画みたいで、途中、可哀相にも見えるが、
いつか反撃してきそうな怖さもあるな。

 

59: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:26.07 ID:+1q3Xuvz0.net
動画見たけどたしかにすごいわ
単純作業なら任せられそうだけど
人雇った方が安いんだろうな

 

62: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:56.87 ID:ic56th0D0.net
動画を見る限り扉や物に貼り付けられた
QRコードに誘導されながら
動いている感じだったけど
自分で必要なものや動作を判断して
動けるようになるのかな。

 

77: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:33:26.43 ID:aFDv6x2i0.net
>>62
QRコードはデンソーの特許
日本もなかなかやるじゃないか

 

65: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:27:12.34 ID:36EmZhNd0.net
早く介護士の代わりよろしく。
てか、移民無しで少子化の解決ってロボットしかなくね?

 

72: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:18.35 ID:hj4r/FwR0.net
最初ビッグドッグの改良で二足歩行ができるようになったのかと思った。

 

73: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:27.80 ID:zWuQe6oX0.net
単純作業ならいけるのか

 

74: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:47.34 ID:95x53DTk0.net
完成品としてはアシモはかなり優秀なんだと思うけど
ここのロボットみたいなダイナミックさは無い感じだね

 

76: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:31:33.21 ID:aFDv6x2i0.net
ガンダムは脚の太いのやめろ
メカデザインとしてリアリティがないんだよ
脚は細くした方が機能的

 

81: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:35:32.11 ID:60KXPVxS0.net
スゲー

カッコいい~欲しい

 

83: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:36:07.14 ID:zRB/b1490.net
三菱の超馬力サーボ使ってるやん
たぶん24時間充電して2分くらいしか動かんぞこいつw

 

85: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:38:27.89 ID:iXDwGCfP0.net
立ってるだけでもジャイロ回す為にどんどん電気消費する
将来はアシモとこのタイプ、どっちが残るんだろ

 

87: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:38:57.08 ID:5oi9s8Yn0.net
これ、動的重心移動できてるのかな?もうすぐ走れる?

 

88: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:39:23.90 ID:YAG8qES80.net
腰痛持ちのオッサンぐらいの動きだな

 

89: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:40:10.76 ID:GvfG65h00.net
なんかお爺ちゃんみたいな動きだな

 

91: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:40:57.06 ID:YBJSZHbQ0.net
雪上を時速40kmくらいで2足走行できるようになったら
人間超えた瞬間だろうな
現状は酔っ払いのオッサンレベル

 

92: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:42:18.12 ID:cw7Nnw860.net
縄跳び出来てやっとホンモノ

 

96: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:43:21.28 ID:60KXPVxS0.net
はじめのロボット並んでるところでときめくな

 

120: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:02:11.09 ID:I34dPs280.net
なお同じサーボモータを搭載した日本製ロボ
no title

 

134: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:10:41.32 ID:dY6o7DJF0.net

 

136: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:11:34.55 ID:+ZFDuYp90.net
>>134
どうなってんだこれ

 

139: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:14:24.06 ID:cP/IG53N0.net
>>134
日本が進むべきロボットの道は産業ロボットだな
間違いない

 

122: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:03:17.79 ID:FortWf+O0.net
この動画でもちょっと怖いな
走り出すようになったらさらに怖い

 

 

元スレ:http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1456304231/l50

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