ボストン・ダイナミクスのヒト型ロボットが、「バク宙」するまでに進化


1: 2017/11/18(土) 12:22:22.64 ID:CAP_USER9
ソフトバンクが2017年6月に買収したボストン・ダイナミクスが、なんと「バク宙」するヒト型ロボットをつくりあげた。その進化は、歩いたり走ったりするにとどまらないのだ。論より証拠。記事中にある動画をご覧いただきたい。

ソフトバンクが2017年6月に買収したボストン・ダイナミクスの人間型ロボット「Atlas(アトラス)」が、いまや「バク宙」をするまでに進化した。大事なことなのでもう一度言おう。バク宙するヒト型ロボットだ。

下の動画を見てほしい。ヒト型ロボット(ヒューマノイド)が、まさにバク宙をしている。さらにその前に、ロボットは台から台へと飛び移っている。まるで二足歩行ロボットはそうするのが当たり前であるかのように──。

はっきり言っておこう。 ヒューマノイドにこんな動きができるなんて考えられない。効率的な動きをする二足歩行ロボットをつくるのは非常に難しいのだ。ましてや宙返りだなんて。

四足歩行ロボットは、止まっているときも動いているときも、たやすくバランスをとって美しい動きをする。しかしアトラスのような二足歩行ロボットは、2本だけの脚で、かさばる上半身のバランスをとらなければならない。そう考えればロボット研究者は、動きを容易にマスターする非人間型ロボットの開発に時間をかけたほうがいいと言えるかもしれない。

■ソフトバンクの資金で進化は止まらない?

しかし、現実にはアトラスや「Cassie(キャシー)」[日本語版記事](これは人間というより鳥のように歩く)のような、二足歩行ロボットが開発されている。わたしたちは人間に合うようにつくられた世界に住んでいる。だから人間のように歩くロボットを身の回りに置きたいような状況もあるだろう。

例えば、汚染された核施設を探索しなければならないときには、階段やはしごを上ってヴァルヴを回すようなロボットが欲しくなる。だからヒューマノイドの実現に向けた開発を進めるべきなのかもしれない。

その到達点があるとするなら、それがアトラスだ。何年も開発が進められるうちに、アトラスはバク宙ができるようになっただけでなく、より軽く、より機敏になり、顔から倒れることなどなくなった。倒れたとしても、いまでは自分で立ち上がることができるのだ。

だから将来、太った人間が行こうとしない場所にアトラスが行くようになることは、十分に予想できる。特にボストン・ダイナミクスが、使えるお金をふんだんに持っている日本の超巨大企業ソフトバンクに買収されたいま、そう考える理由は大いにある。

とはいえ、バク宙をするアトラスは最高峰の特別な存在である。ヒューマノイドは、やはりまだ苦労している。ひとつ苦手なのが、細かい動きをすること。これはヒューマノイドにとって、超えるのが難しい障害だ。よほど運がよくなければ、人間の手の動きを再現することは難しいだろう。

もうひとつの悪夢が、バランスをとらせたりするとすぐに尽きるバッテリーの寿命である。でも恐らく、ヒューマノイドはいつかわたしたちの生活に入り込んでくるだろう。少なくともオリンピックくらいには参加してくるに違いない。

11/17(金) 12:11配信 WIRED
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20171117-00010001-wired-sci

動画
https://youtu.be/fRj34o4hN4I

3: 2017/11/18(土) 12:23:46.67 ID:d1mVY8IP0
これは凄い

 

4: 2017/11/18(土) 12:24:47.96 ID:SaiCy8qP0

 

90: 2017/11/18(土) 13:05:45.48 ID:lM0fDEKW0
>>4
ワロータ

 

118: 2017/11/18(土) 13:24:14.41 ID:mABVS91g0
>>4
ずるいwwww

 

289: 2017/11/18(土) 15:14:23.77 ID:wvaIBLia0
>>4
www

 

10: 2017/11/18(土) 12:28:41.25 ID:L8ea0x7V0
人型ロボットもここまで進化したのか

 

12: 2017/11/18(土) 12:29:07.80 ID:qp9deAqL0
これに比べたらASIMOなんてホントにオモチャだよな

ソフトウェア部門だけじゃなくてハードウェア部門でも太刀打ちできなくなったし、日本のロボット産業は完全に終わりだなw

 

99: 2017/11/18(土) 13:13:29.49 ID:/0yZCKoD0
>>12
ソフトの問題というよりゴールの設定の問題では
メチャクチャ高いゴールを設定してどう解決するのかハードソフト含めて根本から考えないと
いつまでたっても差が縮まらないと思う

 

271: 2017/11/18(土) 15:00:16.38 ID:fj6I/O+90
>>99
ゴールを設定しても、ゴールを目指せる人材がいない。

 

317: 2017/11/18(土) 15:52:06.36 ID:62iicuKU0
>>12
まぁASIMOはずいぶん前だからね
15年くらい前?
あの頃は本気で(人型ロボットに関心が無かった)アメリカといい勝負してた

 

14: 2017/11/18(土) 12:30:50.89 ID:ZBD45bdQ0
ホンダのやつは何ができるの?
歩くだけ?

 

19: 2017/11/18(土) 12:33:40.02 ID:ddMLmKHp0
>>14
走れるよ

 

31: 2017/11/18(土) 12:39:14.60 ID:K6KaPCMf0

 

17: 2017/11/18(土) 12:32:30.98 ID:HM5m5lRK0
動画見たけどほとんど人間の動きじゃねーかw
スゲー
でもなんか笑った

 

20: 2017/11/18(土) 12:35:14.74 ID:PnJ9sh4a0
バク宙よりも手先が器用な方が役に立つんだけど

 

24: 2017/11/18(土) 12:36:22.38 ID:In8006kN0
凄いじゃん

 

29: 2017/11/18(土) 12:38:11.24 ID:ePNpTEea0
何でアシモはあんなに進化しないんだろ?
秋葉原で売ってるロボットラジコン以下の動きだと思うんだが・・・・。

 

38: 2017/11/18(土) 12:41:45.55 ID:cA2AVC8n0
>>29
歩行方式の問題
あれ以上ののびしろはない

 

106: 2017/11/18(土) 13:18:15.68 ID:vIKKEcaI0
>>29
アシモはボトルのフタ開けたりする方向に進化した
https://youtu.be/wYspBX6Kq4o?t=53

 

130: 2017/11/18(土) 13:27:15.86 ID:mABVS91g0
>>106
すげぇ

 

156: 2017/11/18(土) 13:38:52.50 ID:Jg+4JoCd0
>>130
でも、本業が自動車だから、
あんまり本気じゃないんだろうな。

あくまで自動車への技術とか言い訳して。

 

169: 2017/11/18(土) 13:43:55.22 ID:d+uffC4b0
>>156
サスペンションの制御技術の為だから。脚の制御さえ出来れば車輪でも何でも良い。
2輪のロードレーサーはかなり凄い領域に来ている。

 

213: 2017/11/18(土) 14:16:34.61 ID:uTaOr7nJ0
>>106
見てて何となく、
ボストンダイナミックスはトランスフォーマー創ろうとしてて
ホンダはマルチ創ろうとしている気がした

 

359: 2017/11/18(土) 16:52:57.94 ID:i8GYD/AN0
>>106
最後のどやぁで噴いたwww

 

32: 2017/11/18(土) 12:39:30.24 ID:LDfTsaRd0
バク宙そのものよりも全体的な動きの人間っぽさがヤバいな
最後のNG集ですら人間っぽい

 

39: 2017/11/18(土) 12:41:49.77 ID:ePNpTEea0
>>32
ジャッキー・チェンを彷彿させますなw

 

34: 2017/11/18(土) 12:39:41.61 ID:BxnWw5hm0
ソフトバンクが買ってたってのに驚いた

 

40: 2017/11/18(土) 12:42:17.34 ID:yTKZjzEX0
>汚染された核施設を探索

どれだけ動きが素晴らしくても放射線シールド技術の方が発達しないと回路が故障して帰ってこれないだろ

 

58: 2017/11/18(土) 12:49:18.31 ID:PnJ9sh4a0
>>40
その通り
実は水と鉛で放射線はほとんどカットできるので
シールドは簡単だけど
問題は通信ができないのでAIによる自己判断機能の開発が待たれる

 

63: 2017/11/18(土) 12:51:31.90 ID:In8006kN0
>>40
有線のシールドを水と鉛にすれば通信出来るんじゃないの?

 

84: 2017/11/18(土) 12:59:59.79 ID:blVMvLnY0
>>63
曲げられないじゃん

 

125: 2017/11/18(土) 13:25:43.46 ID:wjzvR+aH0
>>84
編み込んだら?

 

54: 2017/11/18(土) 12:47:06.21 ID:PnJ9sh4a0
人間のよう「二脚で動ける」必要はなくて
キャタピラでも四つ足でも安定してスムーズに動けたらいいわけで
跳躍が必要ならドローンのように飛べる方が効率が良い
バク転できる技術にどこまで意味があるかね

 

79: 2017/11/18(土) 12:57:32.60 ID:UD+k1N5F0
>>54
別にボストン・ダイナミクスは二足歩行に拘ってないぞ
https://youtu.be/tf7IEVTDjng?t=63


https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c


https://www.youtube.com/watch?v=kgaO45SyaO4

 

97: 2017/11/18(土) 13:10:48.74 ID:EORAr45+0
>>79
最後めっちゃカワイイ
一緒にお散歩したいぞ

 

425: 2017/11/18(土) 19:26:24.43 ID:ch2iOqtE0
>>79
一番下のやつ見たら、
┌(┌^o^)┐←こいつ作れるんじゃないかと思った。

 

65: 2017/11/18(土) 12:51:47.12 ID:27Njm4p40
これ電池が固体電池でより小型大容量化したら、かなりスリムになりそうだ

 

77: 2017/11/18(土) 12:56:06.08 ID:z5Ihx9F10
こういうロボットって、昔はハードよりソフトがネックになると思われていたが
ソフト技術がこれだけ進歩してくると、足を引っ張るのがハードだよね

 

94: 2017/11/18(土) 13:09:46.65 ID:YEF+zrNU0
>>77
とにかくバッテリーだよな

 

86: 2017/11/18(土) 13:02:59.79 ID:FxvMGU4M0
この人型の足蹴りまだ動画まだ?

 

232: 2017/11/18(土) 14:28:33.05 ID:S27TRI0S0
>>86
足蹴りじゃないけど棒で突き倒されてるのはあった。
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY


2:05付近

>>139の動画でもバナナの皮踏んで転ぶシーンがあるけど、倒れても自動で起き上がれるってのが売りなのかな。

 

256: 2017/11/18(土) 14:52:19.55 ID:DVPBtZxc0
>>232
かわいいなw

 

276: 2017/11/18(土) 15:05:00.65 ID:DgoKlMKM0
>>232
倒れると手足がホームポジションに戻るとこがかわいいww

 

139: 2017/11/18(土) 13:30:09.61 ID:8MrsRHnj0
ときおり入る従業員の大根演技がまたいいんだよなあ
しかしもう高級ペットとしては売り出せるレベルだな
https://www.youtube.com/watch?v=tf7IEVTDjng

 

260: 2017/11/18(土) 14:56:07.60 ID:9JF5Wr1p0

 

263: 2017/11/18(土) 14:57:20.89 ID:vv6pUgtT0
>>260
BGMは盆回し??

 

268: 2017/11/18(土) 14:58:22.76 ID:UKZCUkVJ0
>>260
逆に人間くさく見えるのが不思議

 

429: 2017/11/18(土) 19:29:21.52 ID:hTvIySTL0
>>260
失敗して呆然としたり、焦って動いて被害を拡大させたりドジっ子過ぎるw

 

432: 2017/11/18(土) 19:31:29.16 ID:TR9yn2IH0
>>429
これ面白いな。
完全にドジっ子とかドリフのような動きw
これにAIの学習機能組み合わせたらどうなるのか興味津々だ

 

262: 2017/11/18(土) 14:56:47.93 ID:2HdsM4ep0
ジャニーズに入れるな

 

350: 2017/11/18(土) 16:40:29.96 ID:oi/jj2PQ0
やっぱり人型ロボットの開発は必要だよな。
ロボットのための環境整備のコストが少なくて済む。
充電設備と精々丈夫な床くらいで導入できそうだもの。

 

364: 2017/11/18(土) 17:08:30.95 ID:zXYg56iM0
>>350
バリアフリーの建物は多いから、車椅子型はあっても良いかも

 

398: 2017/11/18(土) 18:51:09.72 ID:zKgv1OX10
>>1
すごい
だけどこう言う人型ロボットって必ず膝が曲がってるよね
人間のように膝を真っ直ぐにして立つ、膝を真っ直ぐにして歩くを実現して欲しい
猿が歩いているだけだ

 

403: 2017/11/18(土) 18:59:40.95 ID:5/gmk9zN0
>>398
逆関節っていうものらしいよ
外人にはあれがカコイイとかいう話

 

433: 2017/11/18(土) 19:36:39.24 ID:Y3FEh6pc0
もはやBIGDOGすらオモチャに見えてくるレベルになってきたな・・・。

 

 

元スレ:http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1510975342/l50

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